厂家介绍爬检测慈溪伸缩门

慈溪伸缩门声波限位及fang爬检测装置，利用声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除限位位置的长度，并且输出控制发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门的的，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位，

 从而使红外fang撞的功能失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射作为对射源，进行fang爬感应，当侦测到被障碍物时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出响声，从而实现fang爬。

声波是频率大于2KHZ的1种声波，在温度不变的情况下传波速度不变的特X，本发明声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM4T, UCM4R，载波频率为4KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以规律发送4KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的声波经过反射后，

接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑2MHZ，运算的速度快，IO的反应能力也可以胜任这个的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型NTC13，在2度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

计数器中断子程序接收采用外部中断式，因为计数器的主频是主频的四分之1，即5M，而且是采用16位的计数器，因此可以测量的精度。输出接口有三根线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，而且可以与现有产品相兼容。使用过程如图6所示，

1般采用系统自动适应的式，分别在开门限位，关门限位，限位的地停止后，按住设置键约2秒钟，进入系统设置状态，此时设置指示灯亮，约两秒钟过后，设置指示灯熄灭，此位置的限位距离已经设置成功。当系统初始化成功后，所测的数据存于EEPROM中，

 以备停电时，可以重新使用，而不重新再次测量，当自动伸缩门在关门限位之后，声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么可测定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始fang爬。

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